河西军在刘雅的前军、窦建德的中军、百官后宫过河时一直隐忍不动，直到董康买的两万五千后军开始上船的时候，两万骑兵才发动进攻；夏军的将领根本无心恋战，董康买带头上船逃跑，群龙无首，大军就成了待宰的羔羊，不到半个时辰就全军崩溃，一万人投降，其余的一万多人大部分被骑兵斩杀或赴水而亡，一时间，黄河水红浪翻腾，浮尸遍河。

郑军在虎牢关西面全线撤退，杜才干、綦公顺率一万援军赶到时，只追到郑军的粮草器械，还有被抛弃的五千多郑军伤兵悻悻而归。徐世绩留李靖大军接防荥阳，让王要汉率本部两万人与徐圆朗进攻梁郡，自己指挥六万大军进攻洛阳；徐世绩是个识货的人，第一时间补充了杨延石的虎步营，作为进攻洛阳的前军。

王世辩、郭士衡、朱粲、张童仁也不敢在巩县和洛口仓摆开阵势，竟然烧了洛口仓的粮食，掠走巩县的上万百姓而退。徐世绩轻松夺取两座空城后，继续攻打偃师县，追上了挟持百姓的朱粲一军；偃师县在李密与王世充的两年大战中城池毁坏严重，很多地方连缺口都只是象征性的竖一道单墙，河西军连火器都没用，不到半天便攻入城去，朱粲弃城而逃，杀死俘虏郑军六千多人。

郭士衡在金墉布防，这是无法再退的区域，金墉城一失，几十里路便是洛阳城；金墉城是三国魏明帝所筑，原来是当时洛阳城西北角上一小城，魏晋时被废的帝、后，都安置于此，北魏初年为“河南四镇”之一，隋朝洛阳城西迁后，金墉城遂在洛阳之东。

经过李密修缮，现在的金墉城是汉魏洛阳城和原来金墉城的联体，周长三十里，夯土版筑的城墙，每面都修有向城外突出的墩台，城外有护城河。当年瓦岗军修城就是徐世绩负责的，所以徐世绩一到荥阳，就开始制定攻城的方案，就为了今天用上；李靖调来的飞艇和也跟着宇文温运到前线。

飞艇在高空把郑军城里的调动看得一清二楚，金墉城比大隋长安城大一半，徐世绩攻城六万人不够，同样郭士衡守城，两万人也不够。徐世绩派人堵了洛水，驱动百姓添实了东面的五段护城河，便开始发动进攻，在三十艘飞艇的轮流投掷天雷的掩护下，一百五十辆云梯推向城墙，进攻没有完全被石块堵死的青阳门。

郑军这才体会到传说中的守城难，郭士衡布置在城楼上的一千士兵被炸散后，连续派了三批士卒上去补位，全部被炸死了城楼或马道上，根本无法形成有效的防御。一百五十辆云梯竟然有一百二十辆靠上了城墙，云梯只要一靠上墙，纵使再被烧掉，云梯上的士兵依旧可以踩着床弩射出铁矛搭成的踩梯照样攀上城楼。

然后飞艇的天雷就会向四周扩散，专门炸郑军人多的地方，或是顺着城墙往城门方向延伸；双方激战了三个时辰，眼看着天色黄昏，青阳门的吊桥已经被放下，河西军已经有三千名士兵站在了城楼上，其中七百多名佰刀重甲兵锐不可当，郑军两千多人硬是被他们一步一步杀下城楼，失去了对城门的控制。

徐世绩和手下的将领见识了宇文温的本领，每一次爆炸的量正好把堵在城门洞里巨石炸碎，城楼不塌，十四米宽的城门洞爆破了四次，撞车终于撞了个空，步军蜂拥入城，清理道路。郑军主将郭士衡在北面的城墙上看着郑军骑兵与佰刀兵厮杀，心中是高度紧张，一声声爆炸声，说明堵在城门口的石块被一段段炸开，河西军进城只是时间的问题。

突然城洞口亮起了火把，随后是山呼海啸般的呐喊声，在佰刀兵的掩护下，两辆撞车清开了道路，佰刀兵闪到了两侧，一头头奇形怪状的动物被推进了城池。郭士衡参与了弘农宫大战，晓得这些机械是骑兵的克星，急忙下令撤退，可还是迟了一步，企图去冲击的两百骑兵，被箭雨射得人仰马翻，仓皇退出战斗。

徐世绩很冷酷地投入了一万步军在夜间不断地推进战斗，不是为了占领城池，而是为了给对方保持压力，让守军一夜不能休息。郑军很明显发现了这个问题，张童仁天亮后带领一万郑军投入战场，才发现在火器和飞艇的攻击下，增援是一个无法挽回的错误；原来守军的败退影响士气，连中午都没坚持到，就全军败退。