国内也有国产机器人上市公司，那就是沈YANG薪松自动化公司。

它在2009年10月30日创业板上市，目前已经拥有自主核心技术、关键零部件领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。

公司连续被评为「机器人G家工程研究中心」、「GUO家认定企业技术中心」、「国家863计划机器人产业化基地」、「GUO家博士后科研基地」、「全国首批91家创新型企业」、「华国名牌」、「华国驰名商标「，起草并制定了多项国家与行业标准……荣誉方面，太多了。

这家公司目前拥有三四千人的研发创新团队，同时依托仲科院沈YANG自动化研究所拥有强大的技术实力，具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人等五大系列百余种产品。

星海集团一百多人的工业机器人科研团队，目前只研发出一款XH1400弧焊机器人来说，在产品规模和品类方面，星海集团的确是没法与薪松公司比。

不过，薪松在四大品牌工业机器人面前，还是小弟，甚至在国际上都排不上名次，毕竟除了四大品牌工业机器人，还有其它国际品牌工业机器人。

薪松在工业机器人方面，主要是中低端品牌机器人，没法与四大品牌工业机器人抗衡。

实际上，就算星海集团生产出弧焊机器人，也不会与薪松形成激烈竞争，薪松的产品型号很多，也不局限于工业机器人，就算没有弧焊机器人的业务，最多少个5%业务而已。

星海集团对标的是四大品牌机器人的弧焊机器人，最好能把OTC赶出国门，然后抢占海外OTC弧焊机的订单，奠定弧焊机器人世界第一的地位。

现在，星海集团搞科研项目，如果没有完成批量生产并销售，都不会向外公开研发信息。

而且星海集团对技术保密把关得非常好，极难暴光，当然，并不代表不会泄露。

实际上，OTC公司通过一些渠道，还是打听到星海集团的工业机器人的研发进展，公司高层得知后非常恐慌。

这家公司的高层，都是岛国人，只有基层管理才会使用华国人。

「据线人反馈，星海集团已经研发出自己的工业机器人，而且是应用在弧焊机器人上面。我想，不用多说，肯定是针对我们OTC弧焊机器人。「OTC技术总监脸色沉重说道。

「确认了吗?到什么进展了?」OTC华国公司的总经理山本一郎问道，坐在椅子上，满脸愁容，最近两年，他头上的白发更多了，整个人也苍老了许多。

「已经确定，具体什么进展，还不清楚，我们只是通过外围人员得知而已，无法窥视相关技术。」

山本一郎沉重问道:「诸位，有什么应对措施?」

会议室里的几个高层都沉默不语，早晚撤退出华国市场，非常无奈。

星海集团太强势了，一点不留余地。

打价格战?

这个措施没啥用处，OTC和各弧焊机品牌商已经降过价，星海集团没有降价，反而涨价，过去几年，还保持着销售火爆的局面，二手市场一机难得。

」我们，好像忽视了一个问题，以星海集团的实力，他们完全有能力占据完整个市场，但他们并没有扩大产能，一直维持着一定的市场份额，你们说，他们在担忧什么?」技术总监提问。

「肯定不是缺少资金，星海集团不缺资金，或者人员队伍跟不上，要是早期我还相信人员跟不上，但这个已经过去那么长时间了。」

「他们担忧触发反垄断法?这有点搞笑吧?「技术总监说了一个连自己不敢相信的话。

「星海集团现在占据市场份额有多少?」山本一郎向销售总监赤井问道。

赤井思索了下，说道∶「应该没有触发反垄断法的50%了吧?」

「啪!「

山本一郎猛拍一下桌子，怒道:

「什么应该，难道你没有认真调查竞争对手市场情况吗?连对手情况都没有搞清楚，OTC这些年占据市场太轻松了，以致于让你忘记了我们还存在竞争对手。」

众人看到山本一郎发火，再看看赤井略尴尬的脸色，也不想帮解释什么。

「是，的确是我的问题，统计不够准确。」赤井低头认错。

山本一郎深呼吸了一下，感觉自己发火好像也不对，这不是销售部门的问题，也不是技术部门的问题，而是竞争对手太强大了。

「认真调查一下，如果真的超过50%，我想，我们应该可以起诉星海集团违法了反垄断法。但是，在华国这片土地上，我不抱什么胜利的希望，华国ZF支持星海集团发展，可不是几年前。」

山本一郎说道，犹豫一下后，又说，「如果星海集团真的担忧触发反垄断法进而控制弧焊机器人的产能，我们的确还能存活的余地，只是，星海集团大举进入弧焊机器人市场后，我们在全球的订单会大量减少。」

山本一郎还有一句话没说，市场份额占有率超过50%指的是一家经营者，如果星海集团把技术授权给同行，三家经营者市场份额不超过75%，那也不算是触发反垄断法。

如此一来，OTC公司真的没有活路了。

现在，山本一郎不得不考虑一下退路了。

除非说，能够与星海集团一起合作。

……

11月底，XH1400的研发调试成功，沐阳真正从工业机器人项目中跳出来，他不知道OTC公司高层的想法，就算知道了，弧焊机器人如何发展，那也是周晨的事了。

沐阳悠闲了几天时间陪陪家里的两个宝贝，然后又投入新的科研项目中。

在元旦前，他就只有一个研发重点了，那就是数控机床。

公司在伺服电机、轴承与丝杆、数控系统上有大突破，为制造顶尖数控机床奠定了基础。

俗话说，工业，是人类文明史上一朵最璀璨的花。

其中，材料学和超高精度机床又被称为「工业之母「。

在超高精度机床领域，主要是岛国、得国、漂亮国、RUI士等国家的天下，尤其是岛国的企业，在这方面更是处于顶尖地位。

都说工业母机（数控机床）重要，具体哪里重要，很多人说不出来。

并不是说数控机床的市场规模，全球大概是一千亿美刀，对国家来说并不多。

说到底，主要看它发挥的作用。

在现代工业领域里，机床无疑发挥着极其重要的作用，小到一颗螺丝钉，锅碗瓢盆，大到航空航天领域的卫星航母发展都无法离开机床；

可以说，没有数控机床，我们就当不了工业大国。

机床使用寿命很长很长，用个十年，如果保养得好，甚至用三四十年都不是问题。

很多机械加工厂，还在使用七八十年代的机床，大多使用九十年代的机床，这不仅仅是在小厂，而是包括大企。

使用寿命非常长，更新换代慢，每年的市场规模就显得小了，这也是它跟快销品不一样的原因。

所以说，市场规模不大，但并不代表它不重要。

另一方面，数控机床确实很好做，但高端数控机床，比我们想象的难得多。

精确到1微米，还是精确到1纳米，直接决定了我

们的产品能赚一百块，还是赚一千块，甚至一万块。

而数控机床的精度提升，是一个长期技术积累，不断迭代的过程。

加工精度每提高一个数量级，所需的时间超过20年。

甚至，国家把工业母机看得比半导体、芯片和光刻机更重要。

半导体落后，无非是手机大一点、卡一点，就像华威说的，不涉及生存问题，而是成本问题、工艺问题和时间问题。但工业母机要是落后，意味着整个制造业的效率，以及附加值的落后。

老外做火箭，我们做火箭筒，人家做天线，我们做天线宝宝。

智能终端的普及，更是离不开高端机床的工作，缺少高级床，甚至会拖延步入物联网时代的脚步。

其它方面的作用，对我们这个制造大国来说，太重要了。

种种原因，这也是沐阳想亲力亲为，解决国家顶尖数控机床的原因。

如果沐阳不开挂，他也难改变这一现状。

目前，星海集团的数控机床，大部分零部件和软件是自主研发生产的，比如主机的机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，数控装置的软件编写，驱动装置的伺服电机和系统、电气系统，以及辅助装置的冷却、排屑、润滑、照明和监测等。

当然，辅助装置的照明、刀具和监测硬件是外购，数据装置的硬件如印刷电路板、CRT显示器等也是外购。

对数控机床来说，数据装置就是核心，硬件可以外购，但软件部分，比如输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能等等，都是核心。

除此之外，还有驱动系统，如完成定位、直线、平面曲线和空间曲红的加工运算等等。

说到底，就是程序和算法，这一部分，也是由沐阳来负责完成。

其余部分，由项目组的研发人员完成。

数控机床实验室。

几名算法工程师看到董事长亲自操作软件系统，发现有问题后，直接在连接的笔记本电脑上进行修改，一连串的数据和算法，虽然他们是算法工程师，但有些逻辑，还是看不懂。

也就是说，每一段文字他是看懂表面意思了，但连在一起的文字内容，具体有什么功能和意义，很多是不懂的。

并不是说他们水，这几个算法工程师，如果到华威或其它互联网公司就职，也是天才那一批，年收入百万级别。

「能看懂么?「沐阳一边操作一边笑问旁边的员工。

「看懂一些，但大部分逻辑还是搞不懂。「一名算法工程师尴尬地说。

「说实话，我很多看不懂，董事长您的算法太高深了。」

「嗯，要不是知道董事长您厉害，我都感觉这些年来，都做了啥。」

这几天时间内，这些员工和沐阳混熟悉了，知道董事长是全能天才，而且天才中的天才。

沐阳笑呵呵:「你们看不懂也正常，有些算法和运行逻辑的确比较麻烦，我只能大概跟你说一下。」

「首先我们要明白设备如何运行，就说这个换刀程序，启动换刀，主轴一定要先停止运行，停止好这个信号反馈，还要检测刀具是否准备夹紧好，是否经过检测……

当然，这只是比较简单的，主要还是我加入了不少新算法，你们在市面上没见过，所以说看不懂也正常。」

沐阳娓娓道来，光换刀程序，就有许多种，什么情况下选择哪一种换刀程序，都要编好。

就要求算法工程师要懂机床的运行流程，否则，连逻辑都搞不清楚，那就没法编程。

也许有熟悉机床的工程师能写出逻辑，但不懂编写程序，

算法工程师也会弄错。

这只是其中一点要求，更加复杂的，还涉及电气、液压、监控、夹具、图像等等，要求逻辑能力非常强才能理顺。

像数学不好的人，估计比较简单的逻辑都搞不明白。

比如枚西要给对友传球，他可以给十个队友传球，问题是，什么情况下，给哪个队友传球，用程序来表达就非常地复杂了。

除此之外，沐阳还运用到了他的新算法，这也是这些员工看不懂的原因。

「哦，原来这样，董事长您是数学专家，这是运用了自己的算法吗?」

「笨蛋，刚才董事长不是说了嘛，加入了新算法，除了董事长自己创造的，还能是谁。」

「是的，是的，听入迷了。」

这几个算法工程师，年龄最大的，也不到37岁，最小的，也有30岁了，都比沐阳年龄大，但在沐阳面前，就像一群小学生。

当然，从外面来看，沐阳才是小学生，这几个算法工程师，有两个已经秃头了，看上去年龄都有40岁了。

沐阳一边操作，一边跟这几个员工大概解释一下两个算法。

实验室的其他员工都在忙碌其它事，他们可不想凑近去学习那天书般的东西，太头